我父亲驾车正常交通事故，至一位66岁老太太死亡，需要负刑事责任嘛?

根据法律规定，交通事故致人死亡不是一定需要承担刑事责任，只有构成交通肇事罪才需要承担相应的刑事责任。交通事故致人死亡需要承担的刑事责任是三年以下有期徒刑或者拘役；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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交通事故致人死亡的责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来划分。如交通肇事致死亡一人，负事故全部或者主要责任的，或者死亡三人以上，负事故同等责任的，则构成了交通肇事罪，应当承担刑事责任。法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条
交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的。
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1.交通肇事致一人死亡，如果是负事故全部责任的构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
2.发生交通事故致一人死亡，负事故次要责任或者因为意外事故发生交通事故的，不承担刑事责任。
3.虽然构成交通肇事罪的，但是因为行为人为不负刑事责任的精神病人或者未达刑事责任年龄的，不承担刑事责任。
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法律依据：
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《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。