我的车子正常驾驶然后被挖掘机刮了一下

各方可以依照事故的类型自愿协商处理事故赔偿事宜。
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车辆被刮擦这么理赔：
1、保险人向投保公司报案；
2、保险人配合投保公司工作人员查勘、确认损失、修复残损物品；
3、保险人向投保公司提出赔偿请求；
4、投保公司履行理赔义务。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三条
本条例所称机动车交通事故责任强制保险，是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。
第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十三条
机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。
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交通事故发生后，车修好了，但有人受伤的，应这样处理：1、交通事故双方可以就伤害赔偿进行协商；2、交通事故双方可以就伤害赔偿请交通管理部门进行调解；3、交通事故双方还可以就伤害赔偿提起民事诉讼。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第四十七条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。